Contenidos del módulo de Sistemas Secuenciales Programables:
1. Reconocimiento de dispositivos programables:
– Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
– Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable. Estructura de los sistemas secuenciales programables. Circuitos de potencia y maniobra, cuadros eléctricos, paneles de control, elementos de control, entre otros.
– Funcionamiento de los dispositivos programables. Principio de funcionamiento y conceptos básicos: programación, transmisión del programa, ciclo de ejecución del programa, entre otros.
– Clasificación de los dispositivos programables. Criterios de clasificación. Relés programables y PLCs, PLCs compactos y PLCs modulares, dispositivos programables se seguridad.
– Componentes de los dispositivos programables. Clasificación, tipología y funcionalidad. Fuentes de alimentación, CPU, entradas y salidas, módulos de comunicación, módulos de aplicaciones específicas.
– Características técnicas de los dispositivos programables. Alimentación, entradas y salidas, puertos de comunicación, tiempo de ejecución del programa, ciclo de SCAN, capacidad de memoria, zonas de memoria.
2. Configuración de sistemas secuenciales programables:
– Especificaciones técnicas de la instalación. Requerimientos de funcionamiento, compatibilidad con otros sistemas, condiciones ambientales.
– Criterios de selección y dimensionado de los dispositivos programables. Condiciones atmosféricas, tiempo de ejecución de programa, tipo y número de entradas y salidas, control de señales especiales, entre otros.
– Criterios de selección de componentes. Funcionamiento requerido, características técnicas, condicionantes ambientales, entre otros.
– Normas generales de croquizado. Técnicas y proceso de croquizado.
– Esquemas de conexionado. Simbología normalizada. Esquemas de potencia, esquemas de conexiones al PLC, esquema de bornero, referencias cruzadas, tablas de conexión.
– Técnicas de montaje y conexionado. Disposición de los dispositivos. Marcaje de conductores y crimpado de terminales. Guiado de conductores. Codificación de borneros.
– Reglamentación vigente. REBT, entre otros.
3. Reconocimiento de las secuencias de control:
– Interpretación de requerimientos. Características técnicas y funcionales.
– Secuencia de control y diagrama de flujos. GRAFCET, SFC.
– Fases de programación. Identificación de entradas y salidas. Secciones de programa. Secuencia del programa.
– Entornos de programación. Software y dispositivos de programación. Configuración de la comunicación entre equipos.
– Técnicas de localización de puntos críticos. Herramientas de depuración. Modos de ejecución.
– Planificación para la programación. Datos generales, necesidades, calendario de pedidos y recepción de material, calendario de actuación, entre otros.
4. Programación de sistemas secuenciales:
– Sistemas de numeración y conversión entre sistemas. Binario, octal, hexadecimal, entre otros.
– Sistemas de codificación. Binario natural, Gray, BCD natural, ASCII, entre otros.
– Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas. AND, OR, NOT, NAND, NOR, entre otras.
– Programación de PLC. Entradas y salidas binarias, funciones de retención, funciones de flancos, temporizadores, contadores, comparadores, movimiento de valores, registros de desplazamiento. Zonas de memoria y direccionamiento. Declaración de variables. Software de programación de distintos fabricantes.
– Lenguajes de programación de PLC. Lenguajes textuales: lista de instrucciones (IL), texto estructurado (ST). Lenguajes gráficos: diagrama de contactos (LD), funciones lógicas (FBD), diagrama de función secuencial (SFC), entre otros.
– Bloques o unidades de organización del programa. Personalización y parametrización de funciones.
– Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
– Reglamentación vigente. REBT, IEC 61131, entre otros.
5. Verificación del funcionamiento del sistema secuencial:
– Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
– Monitorización de programas. Visualización y forzado de variables.
– Instrumentos de medida. Técnicas de medida.
– Reglamentación vigente. REBT, entre otros.
6. Reparación de averías:
– Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas.
– Técnicas de actuación. Puntos de actuación. Modos de ejecución.
– Compatibilidad de equipos substituidos. Componentes, dispositivos y señales.
– Registros de averías. Fichas y registros.
– Manual de uso. Manual de mantenimiento. Recomendaciones de seguridad y medioambientales.
– Reglamentación vigente. REBT, entre otros.
7. Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:
– Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
– Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
– Equipos de protección individual: características y criterios de utilización. Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
– Normativa reguladora en gestión de residuos.