Contenidos del módulo de: Sistemas programables avanzados.

1. Reconocimiento de los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos:

– Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos. Características de los sistemas automatizables. Especificaciones. Requisitos.

– Criterios de selección, dimensionamiento e integración de los dispositivos programables para su uso en los sistemas de control dinámicos. Tipos de dispositivos y tecnologías disponibles. Evaluación de necesidades actuales y futuras. Estandarización y compatibilidad. Criterios medioambientales, de seguridad, económicos y tecnológicos entre otros.

2. Montaje de sistemas de regulación de magnitudes en lazo cerrado:

– Funcionamiento de los dispositivos programables con señales analógicas.

Configuración de los dispositivos E/S. Definición de variables.

– Montaje de estructuras de regulación de variables de proceso. Control en lazo cerrado. Bucles de control en cascada. Reguladores PID entre otros. Sintonización de parámetros. Variables controladas. Aplicación en el control de velocidad, movimiento, posición, temperatura, presión caudal, entre otros.

– Estrategias de control avanzadas de los sistemas de control dinámicos.

– Aplicación de sistemas embebidos. Ventajas. Aplicaciones típicas en

automatización.

– Herramientas y dispositivos de visión artificial. Lectores de código, sensores y cámaras de visión artificial, entre otros. Integración en el sistema automático.

3. Programación avanzada de controladores lógicos:

– Tipos de datos en los autómatas programables. Tamaño. Direccionamiento en memoria. Requisitos de memoria. Punteros. Seguridad de los datos, etc.

– Bloques y unidades de programación de los autómatas programables. Bloques del sistema y de usuario. Funciones. Bloques de datos.

– Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de interrupción.

Aplicación. Interrupciones prioritarias. Comunicación de avisos y alarmas.

Seguridad integrada. Modo seguro del sistema.

– Entradas y salidas analógicas en autómatas programables. Tipos de entradas y salidas. Estándares de tensión y corriente. Escalado y desescalado.

– Configuración y programación de tarjetas especiales. Entradas de contadores rápidos. Salidas de impulsos en frecuencia. Tarjetas de comunicación. Módulos de seguridad. Tarjetas de propósito específico, entre otros.

– Programación avanzada de PLC. Programación estructurada. Librerías.

Subrutinas. Integración de la seguridad, la calidad y el mantenimiento en los sistemas automáticos. Guía GEMMA.

– Control de la trazabilidad. Registro de alarmas y avisos. Registro y archivo de variables. Histórico de operación. Identificación de operarios, entre otros.

– Programación atendiendo a técnicas de ahorro y eficiencia energética. Integración de técnicas de gestión de ahorro energético en la automatización.

– Sistemas de protección. Control de acceso al sistema. Autorizaciones. Registro de eventos y de cambios del sistema de control.

4. Verificación del funcionamiento de los sistemas de control analógico

programado:

– Monitorización de programas. Visualización de variables. Forzado de variables.

– Técnicas de verificación. Comprobación de subsistemas. Verificación del medio físico y del medio lógico. Criterios de aceptación.

– Instrumentos de medida.

5. Reparación de averías en sistemas de control analógico programado:

– Diagnóstico y localización de averías. Tipos de disfunciones. Métodos analíticos para identificación de causas. Herramientas genéricas y protocolos de diagnóstico y verificación.

– Plan de actuación ante disfunciones del sistema. Clasificación de las disfunciones.

Procedimientos de actuación.

– Informe de incidencias. Modelos y formularios.

– Técnicas de actuación. Normativa de prevención de riesgos aplicable.

– Registros de averías.

– Memoria técnica.

– Documentación de los fabricantes. Repositorio de documentación técnica. Formatos de almacenamiento, de consulta y de trabajo. Documentos técnicos.

– Valoración económica. Costes asociados a las reparaciones y el mantenimiento: coste de repuestos, coste de mano de obra coste de parada entre otros. Presupuestos de reparación e inspección. Imputación de costes.

– Manual de uso. Contenidos de un manual de uso: advertencias de seguridad, descripción del equipo físico y de la programación lógica, características principales, modos de operación, inspecciones y resolución de problemas entre otros.